El Shield Motor
Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de
motores con Arduino. Posee dos drivers puente H L293D manejados por
un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el
uso de pines de Arduino.
El Shield motor L293D soporta:
- 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
- ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
- 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
- Corriente DC por canal: 600mA
- Corriente pico por canal: 1.2A
- Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
- Protección contra sobre carga térmica
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
- Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
- Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
- Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
- Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas .
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