Laboratorio Intermedio 1 (Robótica)

El presente laboratorio tiene como objetivo el encendido de 4 focos leds utilizando un pulsador. La estructura del circuito será de tipo paralelo y la alimentación de 5V.

Materiales: 1 Pulsador
6 Cables puente MM (-)
2 Cables puente MM (+)
2 Cables puente MM (señal)
1 Resistor de 1KΩ en el pulsador
4 Resistores de 220Ω
4 Leds 5mm.
Placa Arduino UNO R3
Cable de alimentación
Protoboard

Esquema en FRITZING:




Programa:
// Encender Leds con Pulsador

/*

DigitalReadSerial

Lee una entrada digital en el pin 2, imprime el resultado en el monitor serial

Este código de ejemplo está en el dominio público.

*/


// El pin digital 2 tiene un pulsador unido a él. Dale un nombre:

int pushButton = 2;


// La rutina de configuración se ejecuta una vez al presionar restablecer:

void setup() {

// Inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:

Serial.begin(9600);

// Hacer que el pin del pulsador sea una entrada:

pinMode(pushButton, INPUT);

// inicializa el pin digital como una salida.

}


// La rutina de bucle se ejecuta una y otra vez para siempre:

void loop() {

// Lea el pin de entrada:

int buttonState = digitalRead(pushButton);

// Imprimir el estado del botón:

Serial.println(buttonState);

delay(1); // Pausa entre lecturas de estabilidad

}